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西甲-梅西任意球扳平巴萨补时遭绝杀1-2主场首负

北京时间7月17日03:00(西班牙当地时间16日21:00),2019/20赛季西甲第37轮一场焦点战在诺坎普球场展开争夺,巴塞罗那主场1比2不敌奥萨苏纳,阿奈斯进球,梅西任意球破门扳平,加莱戈被罚下,罗伯托-托雷斯补时绝杀。巴萨本赛季主场不败被终结。

奥萨苏纳近11次联赛客战巴萨仅胜1场,期间仅打入3球丢41球。双方联赛历史交锋75场,巴萨43胜17平15负,其中主场29胜4平4负。法蒂、布雷思韦特、拉基蒂奇和菲尔波轮换出场。

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巴萨第22分钟险些扳平,梅西右路禁区前任意球直接射门,皮球憾中横梁上沿弹出。第32分钟,梅西30码处任意球直接射门稍稍高出右上角。奥萨苏纳囤积重兵布防,巴萨难以找到进攻空间。法蒂传球,布雷思韦特禁区左侧劲射偏出近角。

激光雷达大致分为几个类型:机械式、MEMS 微振镜式、旋镜式和 OPA 光学相控阵激光雷达。其中 OPA 属于纯固态激光雷达,也许是未来自动驾驶的终极解决方案,但目前受技术成熟度等问题影响,真正落地还需要一段时间。

所以,Livox 会不会有希望取代毫米波雷达的位置?

毫米波雷达是目前自动驾驶技术实现中不可缺少的传感器之一。它与摄像头在目标物识别上可以互补,毫米波雷达负责检测车辆前方有没有物体,摄像头则帮忙看清楚物体是什么。这套方案是辅助驾驶系统(ADAS)的标配,几乎所有搭载 ADAS 的新车都配备了摄像头和毫米波雷达。

曼联最后五个对手依次是维拉,南安普顿,水晶宫,西汉姆,莱斯特城。英超复赛后,曼联的状态和表现很强势,索尔斯克亚的球队如今可以主宰自己的命运了。

莱斯特城:伯恩茅斯,谢菲联,热刺,曼联

值得一提的是,Livox 的产品采用了非重复扫描技术,增加了传感器视场角内探测到物体和其他细节的可能性。“这样的好处在于可以减小视场内物体被漏检的概率,有助于探测视场中的更多细节。”邓睿豪特别指出。在最近开售的 Tele-15 中,官方称其等效时间内的点云密度可以超过市面上主流的 128 线机械式激光雷达。

既不是新技术,也偏小众,Livox 为什么会做出这样的选择?

Livox 是由大疆内部孵化,之后独立运营的公司。显然,大疆并不想造车,但是激光雷达产品似乎也能暴露出它对汽车行业的野心。比资金支持更重要的是,大疆有自己的方式,让 Livox 复制它的成功之路。

年初的 CES 国际消费电子展,Livox 正式推出了两款激光雷达 Horizon 和 Tele-15,价格分别为 6499 和 8999 元,直接将动辄上万美元的激光雷达拉到了 1 万人民币水平以下。

和讯商业指数显示,目前中国建筑股份有限公司资本充足,信用风险评级处于BB-级;财务状况良好,评分723分(满分1000);量化信用指数B-级;企业破产指数3/9,处于较低水平;交易对手风险指数8/10,风险较低;但企业创新力指数略有不足,仅有56.60(满分100)。

下半场。梅西直传,越位位置的普伊格回传,布雷思韦特劲射破门被判无效。梅西25码处任意球直接射门再次高出。法蒂内切同菲尔波踢墙配合后禁区边缘外射高。塞梅多传球,梅西禁区右侧小角度射门被埃雷拉挡出。苏亚雷斯和比达尔替换出场。

中报披露,基建投资项目仍然为中国内地的核心业务及主要贡献项目。该分部取得营业额138.13亿港元,同比增加7.4%;及业绩35.78亿港元,同比增加26.3%。集团的PPP项目已然成熟,部分项目已进入回购期,产生更高投资收入,因此得出更高利润率。

“机械式激光雷达已经是过去式了。”Livox 全球市场商务总监邓睿豪给出了一个激进的观点。

报告期内,集团累计新签合约额约为502.2亿港元。于2020年6月30日,集团在手总合约额约为4283.9亿港元,其中未完合约额约为2475.9亿港元。

附:切尔西,莱斯特城,曼联剩余赛程

Livox 的快速发展,与它背后的大疆有很大关系 | Livox

如此低的价格,行业也对 Livox 的产品有着不少疑问。另一位从事自动驾驶相关工作的人士告诉极客公园,Livox 旗下两款针对自动驾驶的产品想替代的不是传统激光雷达,而是车内搭载的另一个传感器,毫米波雷达。

这大概是首次把价格压到千元级的激光雷达。作为参考,最近刚刚官宣借壳上市的“激光雷达第一股”Velodyne,64 线激光雷达价格在 6-7 万美金,即便在车顶上安装一圈 Horizon,整体价格也只有 Velodyne 的几分之一而已。当然,Velodyne 做的是机械式激光雷达,二者并不能完全放在一起比较。

机械式激光雷达是当前自动驾驶汽车应用最主流的产品,通过旋转的方式获取 360° 的环境数据,因为个头大又必须“看得清”车身周围,放在车顶上是唯一合适的方式。一般在进行路测的 Robotaxi(自动驾驶出租车)车顶上安装的类圆柱型的产品就是激光雷达。

从这个角度看,越复杂的场景越需要依赖不同的传感器融合提供给决策层尽可能丰富的数据,这是自动驾驶未来发展的大趋势。

包括具体的生产制造,包括大疆作为一家创新型企业在思维上的经验,都是可以向 Livox 注入的资源。

“从性能上讲,没有一个传感器能够完全替代另外一个。”邓睿豪给出了自己的看法。

不过,和无人机这种针对 C 端消费者略有不同,Livox 的产品并不是一个新品类,面向的也不是消费端市场。作为汽车产业供应链的一部分,Livox 也要和主机厂等合作伙伴共同定义产品,这是拿到入场门票之后,Livox 接下来面临的更大的挑战。

Livox 的产品则属于“旋镜式激光雷达”,可以说是一种“非主流”的技术,在原理上靠近 MEMS,二者都属于类固态激光雷达,是目前各家都在尝试的技术。这两种产品都是将光源部分的电子元器件固定下来,只将部分机械部件进行转动或振动以扫描,可靠性和成本比机械式激光雷达克制了许多。

不止大疆,激光雷达行业,巨头正在集体入场。谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 自研激光雷达 Honeycomb,依靠在自动驾驶领域深耕多年的理解,最近还宣称拿了不少车企的订单;华为在成为 Tier1 的道路上继续埋头苦干,宣布在研发激光雷达已有两年时间,但还未见到真正产品,似乎在憋“大招”。虽然巨头起步晚,但都纷纷迎头赶上。

2016 年成立的 Livox,在激光雷达行业中起步并不早。在看起来没有大优势的情况下,Livox 还能如何破局?答案隐约指向了它背后的公司——大疆。

奥萨苏纳第94分钟绝杀,巴尔哈反击中左路传中,无人防守的罗伯托-托雷斯小禁区边缘垫射入网,2-1。1分钟后,梅西传球,苏亚雷斯小禁区右侧的射门击中近角立柱。最终巴萨本赛季主场不败被终结。

曼联:维拉,南安普顿,水晶宫,西汉姆,莱斯特城

Tele-15 在 6 月刚刚开售,可直接购买现货|大疆官方商城

“Livox 在远距离检测效果更好,近距离盲区有点大。”一位行业资深人士在测试过 Livox 产品后表示。但他认为这并不是一个大问题,“整体来看,Livox 可能会对行业造成很大冲击。”

据介绍,Livox 成立的起因是大疆希望可以自研在行业无人机上搭载的激光雷达,于是成立一支团队专门研发。但在研究的过程当中,团队发现自动驾驶行业显然是一个更广阔的市场,于是车载激光雷达成为 Livox 现在的研究主线。

在激光雷达乃至自动驾驶行业中,Livox 作为“后浪”,名头不算响亮。但就是这样一个行业新入局者,2020 年初亮相就令人惊艳。

不停旋转扫描的机械式激光雷达,车顶是唯一合适的安装位置|视觉中国

凭借大疆的品牌背书、差异化的技术优势以及绝对的价格优势,2019 年在没有任何市场推广的情况下,Livox 获得了超过 1000 个客户。目前,Livox 已经和部分 Tier 1、主机厂以及整体解决方案商进行了合作:L4 级乘用车选择了 AutoX,L4 级商用车方面,Livox 和希迪智驾进行了相关合作,在低速无人驾驶机器人,Livox 与深度战略合作伙伴高仙机器人达成逾万台激光雷达的采购合作。

这套方案最大的优势是便宜。极客公园曾在之前的文章中提到过,“一个摄像头+一个毫米波雷达”的硬件成本在 2000 元左右。特斯拉的辅助驾驶系统 Autopilot 就采用了毫米波雷达与摄像头的组合,马斯克一直认为使用激光雷达的方案“很蠢”。

寻找差异化路线可能是一个很重要的原因。另外,旋镜式激光雷达技术也有迹可循,搭载在新款奥迪 A8 上的法雷奥 SCALA,就采用了旋镜式技术,同时它也是目前全世界唯一一款量产的车规级激光雷达。也许车规级的“诱惑”摆在前面,Livox 的发展也比较有目标性。

特斯拉在其辅助驾驶系统中就采用了毫米波雷达与摄像头的组合|视觉中国

在他看来,现有的 ADAS 已经在私家车上做到了 80% 的成熟度,但还有 20% 的安全隐患。如果能有其他传感器进入帮助其无限接近 100 分,以一种低成本的方式来优化自动驾驶的体验,解决安全问题,那么车企和消费者不在乎到底用哪一个传感器来完成。

激光雷达并不是一个全新的行业,大疆进入显然不只是想蹭个热点、博博眼球,它的目标显然很直接:利用过往在无人机行业深耕的经验,颠覆它改变它。

值得一提的是,在自动驾驶行业中,只靠激光雷达一个传感器并不能解决根本问题。如果说成本、单传感器的性能都有进一步下探或上升的空间,那么从一辆车的角度看,如何将不同传感器更好地融合,如何做到让自动驾驶比人开车更安全,这不仅是激光雷达走入量产面临的痛点,也是自动驾驶在未来很多年会长期持续下去的讨论。

对于曼联而言,另一个利好消息是莱斯特城和切尔西的赛程相对较难,其中切尔西还要面对谢菲联,利物浦和狼队。莱斯特城剩余对手里也有谢菲联,热刺。对比之下,曼联的对手则实力较弱。如果切尔西和莱斯特城丢分,曼联的余地就更大了。

回到激光雷达行业,高技术壁垒注定了这个领域玩家不会太多,而 Livox 使用小众的技术路径、成本压至极低范围内,并在短短几年内快速成长,也都与大疆当年的产品体系非常类似。

阿奈斯远射被特尔施特根扑出。随后朗格莱和拉基蒂奇的外围射门相继偏出。奥萨苏纳第16分钟取得领先,埃斯图皮尼安左路传中,无人防守的阿奈斯12码处劲射入左下角。随后纳瓦斯角球混战中回传,蒙卡约拉禁区前劲射稍稍偏出右侧立柱。

除了产品和技术上的独特性,Livox 的亮点还在远低于行业主流产品的价钱。

激光雷达本质是一场关于技术、生产以及销售的多元战争,在这场市场抢夺战中,生产是重中之重的环节。如何将大疆的生产优势进行迁移,如何实现大规模量产,Livox 在设计之初就充分考虑了这些问题。

技术“非主流”但产品方向是行业共识,大疆早就做好了要做一条鲶鱼的准备。

切尔西:谢菲联,诺维奇,利物浦,狼队

巴萨第62分钟扳平,梅西25码处任意球直接射门,皮球紧贴左侧立柱内侧入网,1-1。梅西挑传,苏亚雷斯胸部停球后侧身凌空扫射入网,但乌拉圭人越位在先,进球被判无效。奥萨苏纳第77分钟遭遇打击,加莱戈争顶时肘击朗格莱,主裁场边亲自观看回放后将黄牌改判红牌罚下加莱戈。

邓睿豪表示,Livox 在采购、供应链、生产包括售后等部分都与大疆共享一个体系,借用了大疆集团比较成熟的资源和能力。其中 Livox 使用的大疆工厂、生产体系和流程,都是大疆在过去十几年在电子行业供应链积累的优势做支撑。这也是 Livox 产品得以快速量产出货的重要原因:团队主攻技术与营销,至于其他方面可以减少消耗许多不必要的精力。

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如果回头看大疆最初创立的几年,这家公司把无人机做到了极致,无论从产品技术还是价格。大疆出现之前,无人机都是几万甚至几十万元的航模产品,现在 2000 块就能买到一款非常不错的无人机,大大降低了消费者进入的门槛。这背后,大疆实际上改造了行业采购和技术开发等一系列产业上的痛点。更重要的是,其产品能力与性价比压制了技术全球所有的竞争对手,坐稳行业龙头。